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kawasaki焊接机器人怎么程序复位？

首先是校枪，在清枪程序里都有校枪过程。 如果没有厂家会附带校枪的工装，把焊枪取下来校好。

经常出现撞枪会出现焊偏的情况，我在应用中，遇到的焊偏现象通常是工件的变化。 也就是同批次的两件产品尺寸不统一，这样在夹具夹装后，相对于工件坐标轴和空间坐标轴的两个坐标就出现偏差。

我是在每个工件开始焊接前加一个读取偏差量的程序。这样确定x,y,z轴的偏差量，就可以计算出焊缝起始点的偏差量。

然后我的机器人有电弧跟踪功能，这个功能可以纠正焊接偏差，然后在第二层第三层时，就可以根据第一层轨迹生成出第二层，第三层的坐标，关掉电弧跟踪。如果没有电弧跟踪功能，只能保证工件的一致性。

如果工件一致了还是焊偏，

Kawasaki焊接机器人程序复位的方法是：首先，在机器人控制器的屏幕上选择“Emergency Stop”按钮，等待机器人降速到停止状态。
然后按住机器人控制器面板上的“RESET”按钮，直到机器人出现红色灯闪烁并且警告声响起，松开按钮。
最后，选择“Start”或“Auto”按钮，重新启动机器人程序即可。
这种程序复位的方法是保证机器人控制系统一切正常运作的关键操作。

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